若您欲对肇事司机及保险公司采取法律行动进行索赔，首先必须做好充分的准备工作，包含收集诸如事故责任判定文件、医疗费用收据以及误工证明等重要的证据资料。
随后，请撰写严谨而详尽的起诉状，具体说明您所期望获取的权益种类以及所要求的赔偿金数额。
将拟定完成的起诉状及其相关的证据资料递交至具有管辖权的司法机关，并按规定缴纳相应的诉讼费用。
待法院正式受理案件之后，将会为您安排开庭审理的时间与地点。
在庭审过程中，您需以清晰明了且逻辑严密的方式陈述客观事实，展示用以支持自身诉求的证据材料。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条
起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。