一般而言，若缺乏事故认定书，保险公司很可能无法同意赔付，或是在进行理赔时遭遇诸多困境。
究其原因，事故认定书乃是判定事故责任归属与损失程度之关键依据。
然而，在特定情形之下，例如有确凿的现场证据支持、双方对事故责任无异议且能够清晰地证明事故发生经过等，保险公司亦可能会根据具体情况给予一定程度的赔偿。

《中华人民共和国道路交通安全法》第七十三条
公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。