关于在次要责任状态下，保险公司能否全面赔偿的问题，这主要取决于保险合同中的具体条款约定及事故所导致的损害程度。
就普遍而言，次要责任方的保险公司通常并不会全面承担赔偿责任，而是根据事故责任比分来确定其相应的赔偿义务。
譬如，若您在事故中所负责任为30%，那么保险公司通常仅会对损失的30%进行赔偿。
然而，如果您选择投保了诸如“不计免赔”等附加险种，那么赔偿状况则有可能发生变化。

《中华人民共和国民法典》第一千二百一十三条
机动车发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，先由承保机动车强制保险的保险人在强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足部分，由承保机动车商业保险的保险人按照保险合同的约定予以赔偿；仍然不足或者没有投保机动车商业保险的，由侵权人赔偿。