在通常情况下，若车辆发生碰撞后选择自行协商解决，那么随后向保险公司提出索赔申请或许将招致一些困难。
究其原因，自行协商处理可能引发事故现场证据的遗漏或不足，使得事故责任以及损失规模的判定变得尤为复杂。
然而，倘若在自行协商解决过程中，当事人双方签署了详细周全的协议，明确地记录下事故发生的整个过程、各方的责任范围及相应的经济损失情况，并能在此基础上当即联系保险公司进行信息通报，保险公司或许有望依据实际情况进行合理赔付。
当然，最终的理赔结果以及理赔数额的大小，终究还需受制于保险条款的限制和保险公司对于相关事实的审查。

《中华人民共和国保险法》第二十一条
投保人、被保险人或者受益人知道保险事故发生后，应当及时通知保险人。故意或者因重大过失未及时通知，致使保险事故的性质、原因、损失程度等难以确定的，保险人对无法确定的部分，不承担赔偿或者给付保险金的责任，但保险人通过其他途径已经及时知道或者应当及时知道保险事故发生的除外。