关于肇事车辆从案发现场撤离后能否成功向保险公司提出理赔申请的问题，主要取决于在事故发生时是否已经第一时间拨打了报警电话并取得了警方出具的交通事故责任认定；若确实如此，且未超过交通事故责任认定书所规定的五日有效期内，那么依然具备向保险公司进行理赔的资格，只需携带由交警部门开具的交通事故责任认定书及与之相关的保险合同、保单等各项索赔所需的材料即可。然而，倘若投保人无法提供充足的材料或证据以证实交通事故的性质、原因以及损失程度等关键信息，那么向保险公司提出理赔申请将会面临困难。

《中华人民共和国保险法》第二十一条投保人，被保险人或者受益人知道保险事故发生后，应当及时通知保险人。故意或者因重大过失未及时通知，致使保险事故的性质、原因、损失程度等难以确定的，保险人对无法确定的部分，不承担赔偿或者给付保险金的责任，但保险人通过其他途径已经及时知道或者应当及时知道保险事故发生的除外。