若辆机动车辆未按期进行年度审核便发生了交通事故，此种情况下，保险公司有义务根据条款规定进行相应赔偿。
然而，需要明确的是，如果经过警方精密检测及检查，得知该未经年审的车辆确实存在某些性能方面的问题，并因此使其安全性大打折扣，进而大幅度提升了事故发生的可能概率，那么在这种情况下，保险公司提出异议并拒绝赔偿这样的申请就有法律依据或事实证据予以支撑。
然而，如果通过警方细致的检验发现，该未年审的车辆并不存在上述所提及的安全隐患，而是因为对方驾驶员未能遵循相关规章制度进行操作或者其他因素导致这场事故的发生，此时便可证明事故的发生与车辆未按期进行年度审核之间并无直接且明确的因果关系，所以在此情境下，保险公司仍然应该依照合同约定承担相应的赔偿责任。

《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十一条
被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失的，由保险公司依法在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。
道路交通事故的损失是由受害人故意造成的，保险公司不予赔偿。