驾驶并行驶卡车，倘若无持有相应资质的证书且不幸发生了交通事故，那么保险理应进行赔偿。
关于赔偿事宜，请注意以下关键的法律规定:
保险公司在针对机动车事故责任和强制保险责任额度的范围内的理赔是以先行垫付救援费用为前提的，他们在完成相关工作后，也会保留追索救助费用的权益。
在特定的情况下，保险公司还可能因为某些原因，驾驶人员未能获得必要的驾驶资格或酗酒、在被保险车辆被盗抢期间发生意外事故以及被保险人故意制造道路交通事故等，在机动车交通事故责任强制保险责任额度的范围内进行救援费用先行垫付，同时他们亦有权对始作俑者发起追偿行动。

《机动车交通事故责任强制保险条例》第二条
在中华人民共和国境内道路上行驶的机动车的所有人或者管理人，应当依照《中华人民共和国道路交通安全法》的规定投保机动车交通事故责任强制保险。机动车交通事故责任强制保险的投保、赔偿和监督管理，适用本条例。