肇事车辆与他人碰撞造成人身伤害后，依据相关法律法规及保险合同条款，保险公司需针对该类情况提供相应的理赔服务。具体的赔偿方式可归纳为以下三种情形：
首先，若双方均为机动车辆，则应按照以下步骤进行赔偿处理：
（1）双方各自使用自身所投保的交强险对对方进行赔偿；
（2）如交强险无法完全覆盖赔偿金额，超出部分将由对方负担50%，剩余部分由己方自行承担；
（3）若双方中任何一方拥有保险，则可申请保险公司介入赔偿事宜。
其次，若一方为机动车辆，而另一方为非机动车辆或行人，则机动车损失方的50%赔偿责任将由对方承担，另外50%则由己方自行承担。同样地，若有保险，也可申请保险公司进行赔偿。在此过程中，机动车一方应优先使用其所投保的交强险对对方进行赔偿，对于超出部分，双方各承担50%的赔偿责任。
最后，当交通事故发生后，应由交警部门出具事故责任认定书，明确各方责任比例。在此基础上，双方当事人可依据事故认定书，将对方及其所投保的交强险保险公司作为共同被告，依法向法院提起诉讼，请求交通事故损害赔偿。在法院审理期间，先由对方保险公司在其所承保的交强险赔偿限额范围内承担赔偿责任，若仍存在不足之处，则由双方当事人各承担50%的赔偿责任。
值得注意的是，保险公司负有先行垫付的法定义务，因此，当事人在符合法定条件时，有权直接向保险公司提出索赔申请。

《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条
机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：
（一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任；
（二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。
交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。