当机动车辆与行人发生碰撞并导致人员伤亡及财产损失时，首先应当在机动车第三者责任强制保险责任限额的范畴之内进行赔偿处理；若赔偿金额仍显不足，则应依据投保的商业三者险保险条款，由该项商业保险的保险公司负责补足剩余款项；若未曾购买商业三者险，则需由责任人依照责任比例自行承担赔偿责任；若经调查确认无责，则无需承担任何赔偿义务。

《民法典》第一千二百一十三条，机动车发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，先由承保机动车强制保险的保险人在强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足部分，由承保机动车商业保险的保险人按照保险合同的约定予以赔偿；仍然不足或者没有投保机动车商业保险的，由侵权人赔偿。