若车辆未进行年度检查，保险公司仍可能选择予以赔偿。通常，当保险公司处理相关索赔时，其会对行驶证、车牌号码以及驾驶员的驾驶证等进行审查，以确保这些信息均为有效状态，并检查车险是否处于其所承诺的保障期限内。因此，只需车险尚未到期，并且行驶证、车票号和驾驶证也还在有效期之内，并且未出现任何其他违法或违规行为（例如醉酒驾车），即使车辆未进行年度检查，保险公司仍然有可能依据保险合同的约定来承担相应的理赔责任。
然而，需要注意的是，如果车辆因为未进行年度检查而导致了交通事故，保险公司仍需承担赔偿责任。在签订保险合同时，如果保险公司未能提前向投保人明确告知未进行年度检查将成为拒绝赔偿的理由，那么保险公司就必须按照规定给予赔偿。
根据相关法律法规，机动车自注册登记之日起，便应当按照规定的时间间隔进行安全技术检验。对于那些未进行技术检验的车辆，一旦上路行驶将会面临相应的处罚。

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条
机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
（一）营运载客汽车5年以内每年检验1次；
超过5年的，每6个月检验1次；
（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；
超过10年的，每6个月检验1次；
（三）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；
超过6年的，每年检验1次；
超过15年的，每6个月检验1次；
（四）摩托车4年以内每2年检验1次；
超过4年的，每年检验1次；
（五）拖拉机和其他机动车每年检验1次。
营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。