倘若您驾驶轿车参与顺风车活动发生意外，而保险公司拒绝赔偿，此时，您可依照以下步骤维护自身合法权益：
1.详查保险不予赔付缘由：首要任务是明确保险公司为何做出如此决策，这其中可能涉及到保险合同条款、事故责任判定以及车辆使用目的等诸多因素。深入了解拒赔原因将为接下来的维权行动提供有力依据。
2.细致研读保险合同：务必认真阅读保险合同，以便确定相关条款是否涵盖顺风车服务。部分保险公司或许针对顺风车服务设有特殊规定或限制，您需查阅合同以确保您所提供的服务是否在保险保障范围之内。
3.咨询权威专业人士：若您对保险合同条款或保险拒赔原因存在疑虑，我们强烈建议您寻求专业律师或保险顾问的意见，他们能够协助您厘清权益与义务，并提供相应的法律建议。
4.向保险公司提出申诉：若您坚信保险公司的拒赔决定并不公正，您有权向该公司提出申诉，请求其重新审视您的案例。请务必提供相关证据及资料以支持您的主张。
5.寻求仲裁或提起诉讼：若经申诉后保险公司仍然坚持原判，您可考虑通过仲裁程序或向法院提起诉讼以解决争议。在此之前，我们建议您尽可能搜集充足的证据，如事故过程、保险合同、交通记录等。在整个维权过程中，请务必保持良好的沟通，保持耐心，严格遵守法律程序，避免事态升级，以期达成合理的解决方案。

《保险法》第二十三条
保险人收到被保险人或者受益人的赔偿或者给付保险金的请求后，应当及时作出核定;情形复杂的，应当在三十日内作出核定，但合同另有约定的除外。
保险人应当将核定结果通知被保险人或者受益人;对属于保险责任的，在与被保险人或者受益人达成赔偿或者给付保险金的协议后十日内，履行赔偿或者给付保险金义务。保险合同对赔偿或者给付保险金的期限有约定的，保险人应当按照约定履行赔偿或者给付保险金义务。