倘若保险公司或责任人否认理赔责任，那么被害者可以按照下列步骤展开诉讼行动：
1.搜集相关证据材料：包括拍摄事故发生地的图片资料、医院开具的医疗报告、交管部门所颁发的交通事故认定书等等；
2.确立诉讼对象：一般而言，被告即为保险公司或承担相应责任的当事人；
3.向司法机关递交诉状并附带相关证据；
4.积极参与法庭审理过程：详细阐明事实经过和法律依据；
5.耐心等待审判结果：法院会依据事实情况和法律规定做出公正裁决；
6.如若判决生效后，被告仍然未能履行赔偿义务，可依法申请强制执行。

《民事诉讼法》第一百二十二条
起诉必须符合下列条件：
(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织;
(二)有明确的被告;
(三)有具体的诉讼请求和事实、理由;
(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。