若车辆未按照规定进行驻车制动操作，则保险公司将承担相应的理赔责任。从广义的驾驶概念来看，停车亦属于驾驶过程中的一环，因此因疏忽大意而未拉手刹导致车辆滑行撞击他方车辆的行为，实属正常使用车辆的范畴，此类状况通常被纳入保险赔偿的覆盖范围之内。

《保险法》第二十二条
保险事故发生后，按照保险合同请求保险人赔偿或者给付保险金时，投保人、被保险人或者受益人应当向保险人提供其所能提供的与确认保险事故的性质、原因、损失程度等有关的证明和资料。
保险人按照合同的约定，认为有关的证明和资料不完整的，应当及时一次性通知投保人、被保险人或者受益人补充提供。