一般而言，在交通事故中发生的拖车服务费用，均由保险公司负责理赔。
然而，对于此类费用是否能得到全额报销，还需根据具体情况进行判断和评估。通常来说，若发生保险事故，保险人有权向被保险人提供必要且合理的施救措施，而相关费用则需要在保险标的实际损失之外另行计算，但其最高赔偿额度不得超过保险金额之限。

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》
第十六条机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
（一）营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
（三）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；
（四）摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；
（五）拖拉机和其他机动车每年检验1次。
营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。