对于发生的三轮车碰撞导致他人轻微受伤的事件，应依据警方所出具的明确事故责任划分的文件，对伤者的医药费用及其他相关费用承担相应的赔偿责任。
保障流程如下：
首先，在接收到关于交通事故的报警信息之后，必须立即派遣交通警察前往事发现场进行处置；
其次，要积极组织救援工作，确保受伤人员得到及时有效的救治，同时采取必要的措施，尽快恢复正常的交通秩序；
再次，对交通事故现场进行全面细致的勘查和检查，搜集各种证据材料；
最后，应及时制作出详尽准确的交通事故认定书，以此作为处理该起交通事故的重要法律依据。

《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条
在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场；
造成人身伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。
因抢救受伤人员变动现场的，应当标明位置。
乘车人、过往车辆驾驶人、过往行人应当予以协助。
在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜；
不即行撤离现场的，应当迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。
在道路上发生交通事故，仅造成轻微财产损失，并且基本事实清楚的，当事人应当先撤离现场再进行协商处理。