若是在停车场所遭遇轻微的刮擦，仍然有机会寻求保险公司的赔偿。然而，若该场所为免费性质，则仅需负责因保管不当导致的严重损害，即没有故意或重大过失的前提下，才会对车辆受损情况进行赔偿。通常来说，对于轻度的刮擦事件，是无需承担赔偿责任的，其赔偿比例不得超过总体损失的10%。当非机动车驾驶员、行人行径过程中故意碰撞机动车辆而引起交通事故时，机动车方将不必负起赔偿责任。

《保险法》第五十七条规定：投保人对保险公司理赔决定不服的，可以依据保险合同约定或者与保险公司协商解决；协商不成的，可以申请仲裁或者向人民法院提起诉讼。