牙齿受伤，保险公司一般仅按照普通补牙的标准计算，也即500元一颗左右，但实际治疗中，特别是需要种牙的情况下，500元一颗根本是不可能的，贵的高达上万元一颗。从法律角度来讲，合理的治疗费（包括牙齿修复费用）只要在保险范围内都应当由保险公司理赔，也即，根据你的描述，建议通过诉讼解决，否则协商的话，保险公司是不会来承担的，驾驶员更不愿意了。

《道路交通事故处理程序规定》第九十条
公安机关交通管理部门受理调解申请后，应当按照下列规定日期开始调解：(一)造成人员死亡的，从规定的办理丧葬事宜时间结束之日起;(二)造成人员受伤的，从治疗终结之日起;(三)因伤致残的，从定残之日起;(四)造成财产损失的，从确定损失之日起。公安机关交通管理部门受理调解申请时已超过前款规定的时间，调解自受理调解申请之日起开始。公安机关交通管理部门应当自调解开始之日起十日内制作道路交通事故损害赔偿调解书或者道路交通事故损害赔偿调解终结书。