通常情况下，根据我国相关法律法规的规定，公安机关交通管理部门需在接到事故发生地相关部门所提交的现场勘查申请之后，于十日之内依法出具具有法定效力的《道路交通事故认定书》。
若涉及交通肇事逃逸案件，在成功查获交通肇事车辆以及相关驾驶人员后的第十个自然日内，公安机关交通管理部门也应依法编制并交付《道路交通事故认定书》。
同时对于需要通过科学检验以及权威鉴定以确定事实真相的案件，公安机关交通管理部门也应在收到相关检验报告以及鉴定意见之日起的五个工作日内，依法编制并交付《道路交通事故认定书》。

《道路交通事故处理程序规定》第六十二条
公安机关交通管理部门应当自现场调查之日起十日内制作道路交通事故认定书。交通肇事逃逸案件在查获交通肇事车辆和驾驶人后十日内制作道路交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验报告、鉴定意见确定之日起五日内制作道路交通事故认定书。
有条件的地方公安机关交通管理部门可以试行在互联网公布道路交通事故认定书，但对涉及的国家秘密、商业秘密或者个人隐私，应当保密。