关于交通事故责任认定书的领取方式，一般来说，负责事故处理的警方将在规定期限内完成责任认定书的编制工作，并向涉事各方当事人发出领取通知。
同时，当事人亦可通过访问相关交通管理部门的在线平台进行查询及下载电子版本的责任认定书。
若因特殊原因导致当事人无法亲自前往领取，则可委托他人代为领取，但在此过程中必须提交授权委托书以及其他相关证明文件。

《道路交通事故处理程序规定》第六十二条
公安机关交通管理部门应当自现场调查之日起十日内制作道路交通事故认定书。交通肇事逃逸案件在查获交通肇事车辆和驾驶人后十日内制作道路交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验报告、鉴定意见确定之日起五日内制作道路交通事故认定书。
有条件的地方公安机关交通管理部门可以试行在互联网公布道路交通事故认定书，但对涉及的国家秘密、商业秘密或者个人隐私，应当保密。