当涉及到摩托车无证驾驶与小轿车间所引发的交通事故时，其责任分配原则如下所述：
首先，倘若一方当事人在行驶过程中存在不当行为而直接导致了此次道路交通事故的发生，该方将认定为全责；
其次，若有两名或两名以上的当事人同时犯有所在路段发生交通事故的错误，那么需要依据他们各自行为对事故事件的影响及过失的严重性进行具体评估，分别判定各责任人应担负的主责、次要责任或同等责任；
最后，如果在整个事件过程中，当事人各方都毫无主观过错，则这无疑属于一起交通意外事故，在此情况下，每一个参与人员都无需对此承担相应的法律责任。

《道路交通安全法》第七十三条
公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论；
及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。