关于驾驶机动车意外碰撞行人事件是否必须书面签订和解协议的问题，答案为否定。在实际生活中，当涉及到交通事故，导致当事人之间对赔偿金额及事故责任认定无异议时，是可以选择以私人方式进行协商和解的。但是，若当事人能够通过自主协商达成一致且符合法律规定，则应遵循相关程序制作道路交通事故自行协商协议书，并由各方责任人签字确认以防日后产生不必要的争议。

《道路交通事故处理程序规定》第二十条
发生可以自行协商处理的财产损失事故，当事人可以通过互联网在线自行协商处理。
第二十一条
当事人自行协商达成协议的，制作道路交通事故自行协商协议书，并共同签名。
道路交通事故自行协商协议书应当载明事故发生的时间、地点、天气、当事人姓名、驾驶证号或者身份证号、联系方式、机动车种类和号牌号码、保险公司、保险凭证号、事故形态、碰撞部位、当事人的责任等内容。
第二十二条
当事人自行协商达成协议的，可以按照下列方式履行道路交通事故损害赔偿：
（一）当事人自行赔偿；
（二）到投保的保险公司或者道路交通事故保险理赔服务场所办理损害赔偿事宜。
当事人自行协商达成协议后未履行的，可以申请人民调解委员会调解或者向人民法院提起民事诉讼。