对于铺道直行与主道右转车辆发生碰撞的责任认定问题，必须依据具体案情进行分析。
依照一般的规定，在道路交汇处，转弯车辆应该礼让直行车辆优先通过；若直行车辆被右转车辆后方撞击，需结合双方车辆的行进速度、撞击位置等因素综合考虑后才能作出公正合理的判定。
如果是由于某一方当事人的不当行为导致了交通事故的发生，那么该方当事人将承担起事故的全部责任。
按照有关法律法规，在这种情况下，转弯车辆具有避让直行车辆的义务。
在道路行驶过程中，应遵循“三先”原则：
即转弯的机动车需给直行的车辆优先通行权，右侧道路上驶来的车辆享有优先通过权，右转弯车辆则需要礼让左转弯车辆。

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第三十八条机动车信号灯和非机动车信号灯表示:
(一)绿灯亮时,准许车辆通行,但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行;
(二)黄灯亮时,已越过停止线的车辆可以继续通行;
(三)红灯亮时,禁止车辆通行。
在未设置非机动车信号灯和人行横道信号灯的路口,非机动车和行人应当按照机动车信号灯的表示通行。
红灯亮时,右转弯的车辆在不妨碍被放行的车辆、行人通行的情况下,可以通行。