当主道转向的车辆与从辅路直行的车辆发生碰撞事故时，责任的认定需依据实际情形来做出判断：
首先，转弯的车辆应礼让直行的车辆优先通行；其次，若直行的车辆不幸遭遇右转弯车辆的撞击尾部，则责任的归属有可能依据事故发生当时两辆车的行驶速度进行裁定。此外，国家公安机关交通管理部门将会依据当事人的行为对于引发道路交通安全事故的起到的作用及其过失的程度大小，来固定和确认当事人的责任范围。
假如，由于一方当事人人为错误的行为而致使道路交通事故的发生，那么这名当事人将不得不承担事故所有的责任；然而，若是由两位或者多位责任人的行为导致了道路交通安全事故的发生，就需要根据他们各自行为对于事故发生所产生的影响及其过失程度的大小，来分别赋予他们主要、相等或者次要的职责。
关于无过错情形下的责任：
如果所有事故当事人都无责任可言，那毫无疑问，此次事故就是一次无法预料的交通事故，因此，所有当事人均无需负任何法律责任。总的说来，主道转向的车辆与从辅路直行的车辆之间发生碰撞事故时，责任的判定必须综合考虑到各个相关当事人的过错程度和具体的事故情况并作出最终决定。如果您对责任判定的结果感到并不明确，建议您寻求专业的交通法律代理商或者交通管理部门的帮助，以便得到最精确无误的责任判定结果。

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第三十八条机动车信号灯和非机动车信号灯表示：
(一)绿灯亮时,准许车辆通行,但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行;
(二)黄灯亮时,已越过停止线的车辆可以继续通行;
(三)红灯亮时,禁止车辆通行。
在未设置非机动车信号灯和人行横道信号灯的路口,非机动车和行人应当按照机动车信号灯的表示通行。
红灯亮时,右转弯的车辆在不妨碍被放行的车辆、行人通行的情况下,可以通行。