针对车辆发生轻度刮擦而当事人未察觉的状况，若肇事者未经申报便自行离去，那么这不算是逃避交通责任事故的行为。
第二点，对于轻微的交通事故，其处理时间方面，责任方仍然有长达五天的时间来处理，而公安机关交通管理部门则需要将被暂扣的车辆保留最多四十天的时间。
同时，在责任认定方面，轻微事故的期限为五个工作日内，普通事故的期限则在十五日内，重大及特别重大事故的期限则保持在二十日内。
最后，我们需要清楚地认识到，赔偿责任是一种以所承担的事故责任作为主要衡量标准的制度。在具体实践中首先要由交警部门发布责任认定书，然后再根据此认定书以及相关的实际情况来进行损失赔偿工作。

《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条
在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜；
不即行撤离现场的，应当迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。