关于驾驶公司车辆发生交通事故责任归属问题，具体应根据实际情形进行判断分析。
其一，如果该驾驶员是因为履行公务或者执行相关工作事务时导致车辆发生交通事故，那么应当由雇佣方也就是用人单位负起侵犯他人权益的赔偿责任。
其次，倘若驾驶员使用公司车辆执行私人事务期间出现事故，则由当事人自担责任。
与此同时，交通事故的形成需满足以下五个基本要素：
首先，必须是由于机动车辆或是非机动车辆造成的事故；
其次，道路是指既包括公路街道，也涵盖城市场所以及尽管存在于机关事业单位管辖区内但仍然向社会机动车开放通行的场所；
第三，在运行中的意外事故，这意味着事故须发现在行车或停车期间；
第四，诸如碰撞、碾压、刮擦、翻车、坠落、爆炸、火灾等状况之一必须生现行象；
最后，必须有直接造成损伤的结果产生，也就是说，承受的损失主要是财物方面的，包括人身伤害和经济财产损失。

《中华人民共和国民法典》第一千二百零九条
因租赁、借用等情形机动车所有人、管理人与使用人不是同一人时，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由机动车使用人承担赔偿责任；机动车所有人、管理人对损害的发生有过错的，承担相应的赔偿责任。