交通事故责任认定程序有以下几个方面：
一、交通事故发生后，当事人应当立即拨打110报警电话，请交警到达现场。
二、交警到达现场后进行现场处理、现场调查，如果肇事者逃逸的，未查获者，自查获之日起10日内，由公安机关出具交通事故责任认定书；
三、交警到达现场后进行现场处理、现场调查，如果肇事者未逃逸的，不需要检验、鉴定的，10日内由公安机关出具交通事故责任认定书。
四、根据《道路交通安全法》规定，当事人对交通管理部门的结论服从的，由公安机关出具交通事故责任认定书。
当事人不服从交通管理部门的结论的，3日内申请重新认定，由公安机关出具交通事故责任认定书，如果当事人还不服，则3日内申请复核，上一级公安交通管理机关要么维持原决定，要么责令重新调查。

《中华人民共和国道路交通安全法》第七十二条公安机关交通管理部门接到交通事故报警后，应当立即派交通警察赶赴现场，先组织抢救受伤人员，并采取措施，尽快恢复交通。
交通警察应当对交通事故现场进行勘验、检查，收集证据；
因收集证据的需要，可以扣留事故车辆，但是应当妥善保管，以备核查。
对当事人的生理、精神状况等专业性较强的检验，公安机关交通管理部门应当委托专门机构进行鉴定。
鉴定结论应当由鉴定人签名。