狗窜出来发生交通事故，车辆是正常行驶没有违章行为，从责任角度来说，应该由狗主人负全责。
如果车辆是违章行驶（如超过限速行驶、逆行、在禁行区穿梭等），同时被撞的狗也是没有牵绳的，那么双方都应该各承担一部分责任。

《民法典》第一千二百四十五条
饲养的动物造成他人损害的，动物饲养人或者管理人应当承担侵权责任；但是，能够证明损害是因被侵权人故意或者重大过失造成的，可以不承担或者减轻责任。