左转和直行车发生碰撞责任认定有两种情况:1、两辆车同时放行，左转车全责，直行车无责;2、如果直行车辆闯红灯违反交通规则，左转车辆不需要承担责任。
根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》规定，机动车信号灯和非机动车信号灯表示，绿灯亮时，允许车辆通行，但转弯车辆不得妨碍放行的直行车辆和行人通行;黄灯亮时，已越过停车线的车辆可继续通行;红灯亮时，禁止车辆通行。

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第三十八条机动车信号灯和非机动车信号灯表示:
(一)绿灯亮时,准许车辆通行,但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行;
(二)黄灯亮时,已越过停止线的车辆可以继续通行;
(三)红灯亮时,禁止车辆通行。
在未设置非机动车信号灯和人行横道信号灯的路口,非机动车和行人应当按照机动车信号灯的表示通行。
红灯亮时,右转弯的车辆在不妨碍被放行的车辆、行人通行的情况下,可以通行。