如果对方无违章行为，大货车应该是全责。
但是最终应该以交警的鉴定结论为准。
如果经过交警队出具事故责任认定书，认定大货车司机属于全部责任或者主要责任，那么他就应当承担交通肇事罪的刑事责任，三年以下有期徒刑，并且赔偿经济损失。

《道路交通安全法》第一百三十三条
违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；
交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；
因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。