双方按照责任认定书协商解决；
或者可以请求交警进行调解。
无法调解解决的，可以向法院提起民事诉讼，要求赔偿医疗费、误工费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补贴费、精神损害抚慰金等，如果构成伤残了，还要到司法鉴定中心进行伤残等级鉴定，根据伤残级别计算残疾赔偿金和被抚养人生活费。

《道路交通安全法》第74条，对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。经公安机关交通管理部门调解，当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的，当事人可以向人民法院提起民事诉讼。