可以。

合同到期可以直接走。
劳动合同到期，是自然终止劳动合同，不是解除劳动合同，只要合同中没有约定需要劳动者提前告知，劳动者就没有提前三十日通知用工单位的义务。

《劳动合同法》第四十四条
有下列情形之一的，劳动合同终止：
（一）劳动合同期满的;
（二）劳动者开始依法享受基本养老保险待遇的;
（三）劳动者死亡，或者被人民法院宣告死亡或者宣告失踪的;
（四）用人单位被依法宣告破产的;
（五）用人单位被吊销营业执照、责令关闭、撤销或者用人单位决定提前解散的;
（六）法律、行政法规规定的其他情形。