承包合同期限届满后，若未续签书面文件，建议采取以下措施维护各方的合法权益：
1、以书面方式要求对方进行催告，限期要求续签合同。
2、以通话录音、手机短信、微信等方式明确各方对于续签合同的意思表示，尤其对于原承包合同中的各方信息、承包物信息、承包期限、价款等关键信息进行明确。

《中华人民共和国农村土地承包法》第二十二条
发包方应当与承包方签订书面承包合同。
承包合同一般包括以下条
款：
（一）发包方、承包方的名称，发包方负责人和承包方代表的姓名、住所；
（二）承包土地的名称、坐落、面积、质量等级；
（三）承包期限和起止日期；
（四）承包土地的用途；
（五）发包方和承包方的权利和义务；
（六）违约责任。