根据《印章管理规定》中的规定：
任何单位(包括个体工商户)刻制单位印章，需办理《刻章许可证》凭刻章许可证到经公安机关核定的刻章企业刻制印章。
刻章许可证到当地公安局治安科办理。
刻章备案需要的材料：
一、新办企业持工商执照复本原件复印件、或上级主管单位有效证明、法人身份证复印件及经办人身份证复印件到企业经营所在地公安分局治安科办理，因印章损坏或变更需重新刻制的，还需将原来的印章一并交回公安机关统一销毁。
二、因遗失申请重新刻制的，还需出示已生效的登报申明文件。
《刻章许可证》上的“穗公印字”是公司备案的印章的唯一编号。
以上内容就是相关的回答，如果这个公司的章应已经有公安局办理许可证的话，那么就没有必要再去进行备案的，但是签订的合同内容有可能会需要到相关部门进行备案登记。

《中华人民共和国印章管理规定》第十条
需要刻制印章的单位应当到公安机关批准的刻制单位刻制；
刻制单位将刻制的印章向公安机关办理印鉴备案后，方准启用。