根据《中华人民共和国保险法》规定，投保人提出保险要求，经保险人同意承保，保险合同成立。由此可见，保险合同成立的必要条件包括：
其一，投保人提出保险要求;
其二，保险人同意承保;
其三，保险人与投保人就合同的条款达成协议。