委托书的有效期限应当依据于双方在委托书中的约定，双方根据委托事项自由约定。有明确委托事项的，自委托事项终止时止。有明确委托事项办理期限的，自委托事项办理完成时止。没有确定委托事项，委托事项长期存在的，委托长期有效。
法律依据：
《中华人民共和国合同法》第四百一十条
【任意解除权】委托人或者受托人可以随时解除委托合同。因解除合同给对方造成损失的，除不可归责于该当事人的事由以外，应当赔偿损失。