可以。

可以。
保管合同自保管物交付时成立，但当事人另有约定的除外。
一般情况下，比如小件寄存，双方不会因此签署详尽的合同，只有简单的凭证，这样交付就成立，自成立之日保管合同关系生效。

《民法典》第四百七十条
合同的内容由当事人约定，一般包括下列条
款：
（一）当事人的姓名或者名称和住所；
（二）标的；
（三）数量；
（四）质量；
（五）价款或者报酬；
（六）履行期限、地点和方式；
（七）违约责任；
（八）解决争议的方法。
当事人可以参照各类合同的示范文本订立合同。