无权处分合同成立的要件是：
1、订立的主体应为完全民事行为能力人，且为两人或以上；
2、合同订立时应依法进行，不可以违反法律规定；
3、当事人必须就合同的主要条款协商一致；
4、合同的成立应具备要约和承诺阶段。
根据《民法典》第四百九十条的规定，当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。
法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。
无权处分合同是否可以撤销？
不可以撤销。无权处分合同，是效力待定的合同，不属于可撤销的合同，是不能撤销的。可撤销的合同有以下几种类型：
（一）因重大误解订立的合同。
（二）因显失公平订立的合同。
（三）因欺诈订立的合同。
（四）因胁迫订立的合同。
（五）因乘人之危订立的合同。

《中华人民共和国民法典》第三百一十一条
无处分权人将不动产或者动产转让给受让人的，所有权人有权追回；除法律另有规定外，符合下列情形的，受让人取得该不动产或者动产的所有权：
（一）受让人受让该不动产或者动产时是善意；
（二）以合理的价格转让；
（三）转让的不动产或者动产依照法律规定应当登记的已经登记，不需要登记的已经交付给受让人。
受让人依据前款规定取得不动产或者动产的所有权的，原所有权人有权向无处分权人请求损害赔偿。
当事人善意取得其他物权的，参照适用前两款规定。