1、质押借款合同成立要件如下：当事人具备订立借款合同的合意，合意则须有两个或两个以上的当事人。仅有一方当事人是不可能产生合意的，因而也就不可能成立合同。；已经拟定了书面形式的借款合同；当事人均在合同上签名、盖章或者按指印。借款合同应当采用书面形式，但是自然人之间借款另有约定的除外。
2、合同是民事主体之间设立、变更、终止民事法律关系的协议。

《中华人民共和国民法典》第四百九十条第一款
当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。
《中华人民共和国民法典》第六百六十八条
借款合同应当采用书面形式，但是自然人之间借款另有约定的除外。
借款合同的内容一般包括借款种类、币种、用途、数额、利率、期限和还款方式等条款。