合同双方当事人按合同的要求，全面履行完自己义务的时候，合同才能算是履行完毕。合同履行完毕的原则包括全面履行原则和诚实信用原则，即当事人必须依照合同约定履行自己的全部义务，并且要依据诚实信用原则，履行合同约定之外的附随义务。

《中华人民共和国民法典》第五百零九条
当事人应当按照约定全面履行自己的义务。
当事人应当遵循诚信原则，根据合同的性质、目的和交易习惯履行通知、协助、保密等义务。
当事人在履行合同过程中，应当避免浪费资源、污染环境和破坏生态。
《中华人民共和国民法典》第五百五十七条
有下列情形之一的，债权债务终止：
（一）债务已经履行；
（二）债务相互抵销；
（三）债务人依法将标的物提存；
（四）债权人免除债务；
（五）债权债务同归于一人；
（六）法律规定或者当事人约定终止的其他情形。
合同解除的，该合同的权利义务关系终止。