1、公司注销后合同有效，只是合同的权利义务可能终止。
2、合同有效需要合同双方当事人的意思表示真实。意思表示真实是指行为人希望设立、变更或终止民事法律关系的内在意志与外部表示完全一致。因为人有时候有意或无意说错话或嘴上所说与心里所想不一样，这样就是意思表示不真实。
3、这种不真实在合同中也存在，可能是当事人故意也可能是完全无心，但无论如何都会对合同另一方产生利益损害，因此为了维护合同当事人利益，法律规定在意思表示不真实情况下订立合同无效或应当予以变更和撤销。

《中华人民共和国民法典》第一百四十三条
具备下列条件的民事法律行为有效：
(一)行为人具有相应的民事行为能力;
(二)意思表示真实;
(三)不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。
《中华人民共和国民法典》第四百六十五条
依法成立的合同，受法律保护。
依法成立的合同，仅对当事人具有法律约束力，但是法律另有规定的除外。