合同撤销的情形有：
1、因重大误解订立的；在订立合同时显失公平的。
2、一方以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立的合同的。
欺诈、胁迫，即一方当事人采用欺骗或实施不法行为给对方造成危难等手段，使对方做出违背真意的意思表示。

《民法典》第一百四十七条　
基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
第一百四十八条　
一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。