抵押担保合同解除条件如下：
一、担保合同中或者主合同中约定的解除条件出现。
二、主合同经当事人协商解除的，同时约定债务人无需因解除该合同承担任何民事责任。
三、担保合同当事人协商解除担保合同的，若债权人不愿放弃担保权利的，可由债务人另行提供抵押物或是订立新的担保合同，原担保合同解除。
四、主合同债权消灭的。
五、债权人放弃担保物权。

《民法典》第五百六十二条
当事人协商一致，可以解除合同。当事人可以约定一方解除合同的事由。解除合同的事由发生时，解除权人可以解除合同。