在正常情况下，合同只要加盖公司印章便可生效而无需签订书面形式的条款。
印章与签名均具有相同的法律约束力，两者都足以证明协议双方对合同相关内容表示理解并愿意承担相应责任。
然而，在某些特定场合中，或许需要契约双方同时签署并且加盖公司印鉴以确认其合法性，这主要取决于合同的性质、双方事先达成的共识以及相关法律法规的明确规定。

《中华人民共和国民法典》第四百九十条
当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。
法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。