仅签订一份合同这一行为本身，并不会直接使得合同无效。
判断能否起诉合同无效，关键在于是否存在法定的合同无效情形。
在我国法律体系中，有明确规定以下几种情形会导致合同无效。
比如说，一方通过欺诈或者胁迫的手段来订立合同，并且这种行为损害了国家的利益；
还有双方恶意串通，这种行为损害了国家、集体或者是第三人的利益；
以看似合法的形式来掩盖非法的目的；
损害了社会公共利益；
违反了法律、行政法规的强制性规定（但要注意，这里的强制性规定如果不会导致该民事法律行为无效的话，就不能以此为由认定合同无效）。
倘若有确凿的证据能够表明存在这些合同无效的情形，那么就可以向法院提起诉讼，请求确认合同无效。
不过，在起诉的时候一定要留意诉讼时效等相关的规定，要确保自己的诉讼行为是合法且有效的。
只有这样，才能更好地维护自己的合法权益。