签署合同时并非必定需要加盖公章。
在采用合同书形式建立合同关系时，如当事人能全部完成签字、盖章或指纹确认等操作，即视为合同已正式生效并具有约束力。
同样地，即使双方当事人未能达成书面协议，但只要一方已切实履行了大部分义务且另一方对此表示认可，那么此份合同也将被认为是有效成立的。

《民法典》第四百九十条
当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。
法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。