若欲起诉以认定合同无效，遵循如下详细步骤操作如下：
首先，着手准备起诉所需之相关材料。
此种材料包括但不仅限于起诉书以及与判定合同无效密切相关的辅助证据，其中囊括了合同文本的副本、用以证实对方存在违约行为或者执业违反国家法律及行政法规所规定的强制性条款的确凿证据等等。
其次，需选取具有管辖权的人民法院。
基于合同签署的地点或是被告所在的司法辖区来挑选具备管辖权的法院当作此次诉讼的首选。
紧接着，发起诉讼流程。
将起诉申请书以及各类相关证据一并呈递到指定的人民法院，同时，应按被告数量提供相对应份数的案卷抄本。
若对起草起诉书感到困难，当事人也可选择口头形式提交起诉请求，法院将会现场予以记录。
然后，法院进行审查后，将会宣布是否正式立案。
若案件的立案申请得到批准，需要支付相应的诉讼费用。
接下来，耐心等待法院成立审理此案的审判团队，通知开庭日期。
最后，进入到法庭审理阶段。
在庭审期间，双方将进行严密的证据交换、各种事实陈述以及接受法官的提问。
经过充分的讨论和评议之后，法院将会宣布最终的裁决结果。
倘若判决明确认定了合同无效，则可以依据判决内容请求归还被侵占的财产或索求赔偿相应的直接经济损失。
若判决生效后，另一方未能依照判决执行义务，那么当事人有权启动申请法院执行相关程序。
值得指出的是，合同无效的确认须经过严谨的法院诉讼程序，当事人并非能自行赋予自己确认合同无效的法定权利。

《中华人民共和国民法典》
第一百五十七条??民事法律行为无效、被撤销或者确定不发生效力后，行为人因该行为取得的财产，应当予以返还;不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。有过错的一方应当赔偿对方由此所受到的损失;各方都有过错的，应当各自承担相应的责任。法律另有规定的，依照其规定。