对于父母代表未成年签订合同这一问题，从法律角度看是合法且有效的。
具体来说，根据相关法律法规，父母可以作为未成年人的法定代理人，代表其签署合法合规的合同。
但如果涉及到与限制民事行为能力人签订时，不论是成年人还是未成年人，都必须经过法定代理人的明确确认后，方可生效。
换言之，若是作为父母未经授权为已成年的孩子私自签订的合同或者协定，那便属无效。
然而，当所签约的成年子女开始实际执行时，可被视作已默许或认同此份合同，这时该合同即被认为是有效的。

《中华人民共和国民法典》第一百六十一条
民事主体可以通过代理人实施民事法律行为。依照法律规定、当事人约定或者民事法律行为的性质，应当由本人亲自实施的民事法律行为，不得代理。