倘若签署的合同书中加盖了公司章印且满足了法定必备条件，那么这便是合法且有效的。
具体而言，这些必备条件通常包括以下几个方面：首先，签署人需具备充分的民事行为能力；其次，他们表达的意愿必须是真实的；第三，合同的相关条款不应当违反我国的法律法规或社会秩序；最后，合同生效还需要满足其他法定条件。
当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。
在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。

《中华人民共和国民法典》第四百九十条
当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。
法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。