两个公司之间签订假合同无效，因为双方不具有签订合同的意思表示。合同有效的条件有：具有相应民事行为能力的当事人；意思表示真实；不违反法律规定，不违背公序良俗。假合同属于以虚假的意思表示订立的合同，不具有法律效力。

《中华人民共和国民法典》第一百四十三条
具备下列条件的民事法律行为有效：
（一）行为人具有相应的民事行为能力；
（二）意思表示真实；
（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。
第一百四十六条
行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效。
以虚假的意思表示隐藏的民事法律行为的效力，依照有关法律规定处理。