未经有权机关批准探矿权转让合同无效。根据法律规定，转让探矿权必须经审批管理机关批准，批准转让的，转让合同自批准之日起生效，所以探矿权转让合同属于经批准方可生效的合同，在未经批准的情况下，该合同无法生效。

《探矿权采矿权转让管理办法》第十条
申请转让探矿权、采矿权的，审批管理机关应当自收到转让申请之日起40日内，作出准予转让或者不准转让的决定，并通知转让人和受让人。
准予转让的，转让人和受让人应当自收到批准转让通知之日起60日内，到原发证机关办理变更登记手续；受让人按照国家规定缴纳有关费用后，领取勘查许可证或者采矿许可证，成为探矿权人或者采矿权人。
批准转让的，转让合同自批准之日起生效。
不准转让的，审批管理机关应当说明理由。